ตามหลักการแล้วหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มสามารถเลียนแบบพฤติกรรมที่ชาญฉลาดและเป็นอิสระในธรรมชาติโดยรวมการตรวจจับและการเคลื่อนไหวที่ควบคุมได้ แต่การรวมเซ็นเซอร์และชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวที่ตอบสนองอาจเป็นเรื่องที่ไม่ราบรื่นหรือต้องใช้คอมพิวเตอร์ภายนอก จำเป็นต้องมีการออกแบบหน่วยเดียวที่ตอบสนองต่อสิ่งเร้าจากสิ่งแวดล้อมเช่นแรงกดทางกลหรือการยืดตัว โลหะเหลวอาจเป็นทางออกและนักวิจัยบางคนได้ตรวจสอบการใช้งานในหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มแล้ว วัสดุเหล่านี้สามารถใช้เพื่อสร้างวงจรที่บางและยืดหยุ่นได้ในวัสดุที่อ่อนนุ่มและวงจรสามารถผลิตความร้อนได้อย่างรวดเร็วเมื่อเกิดกระแสไฟฟ้าไม่ว่าจะจากแหล่งไฟฟ้าหรือจากแรงดันที่ใช้กับวงจร เมื่อวงจรอ่อนถูกยืดออกกระแสจะลดลงทำให้วัสดุเย็นลง ในการสร้างหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มที่สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระและชาญฉลาด Chao Zhao
นักวิจัยได้ใช้โลหะผสมแกลเลียม - อินเดียมผสมนิกเกิลลงบน LCE และเคลื่อนย้ายโลหะเหลวเป็นเส้นแม่เหล็กเพื่อสร้างวงจรที่ไม่สะดุด กาวซิลิโคนที่เปลี่ยนจากสีชมพูเป็นสีแดงเข้มเมื่อได้รับความร้อนจะช่วยป้องกันวงจรและเข้าที่ ในการตอบสนองต่อกระแสวัสดุที่อ่อนนุ่มจะโค้งงอเมื่ออุณหภูมิเพิ่มขึ้นและฟิล์มก็เปลี่ยนเป็นสีแดงเมื่อเวลาผ่านไป ทีมงานใช้วัสดุเพื่อพัฒนากริปเปอร์อิสระที่รับรู้และตอบสนองต่อแรงกดหรือการยืดที่ใช้กับวงจร กริปเปอร์สามารถหยิบวัตถุทรงกลมขนาดเล็กแล้ววางลงเมื่อแรงกดถูกปล่อยออกมาหรือวัสดุถูกยืดออก ในที่สุดนักวิจัยก็ปั้นฟิล์มเป็นรูปเกลียว เมื่อความดันถูกนำไปใช้กับวงจรที่ด้านล่างของเกลียวมันจะคลายออกด้วยการเคลื่อนที่แบบหมุนขณะที่เกลียว " s อุณหภูมิเพิ่มขึ้น นักวิจัยกล่าวว่าวัสดุที่ไวต่อแรงกดและการยืดเหล่านี้สามารถดัดแปลงเพื่อใช้ในหุ่นยนต์นิ่มที่ทำงานซับซ้อนหรือเคลื่อนไหวได้
