สัตว์เลี้ยงให้ประโยชน์แก่เจ้าของทั้งทางร่างกายและจิตใจ การเดินของสุนัขสามารถให้ทั้งคนและสุนัขได้ออกกำลังกาย มีอากาศบริสุทธิ์ และมีปฏิสัมพันธ์ทางสังคมสัตว์เลี้ยงสัตว์เลี้ยงสามารถเป็นเพื่อนกับคนที่อาศัยอยู่ตามลำพังหรือผู้ใหญ่สูงอายุที่ไม่มีปฏิสัมพันธ์ทางสังคมเพียงพอกับคนอื่นๆ มีสัตว์บำบัด ประเภทหนึ่งที่ได้รับการรับรองทางการแพทย์ ซึ่งถูกนำเข้ามาเยี่ยมมนุษย์ที่ถูกคุมขัง เช่นเด็กในโรงพยาบาลหรือผู้สูงอายุในบ้านพักคนชรา การบำบัดด้วยสัตว์เลี้ยงใช้สัตว์และผู้ดูแลที่ได้รับการฝึกฝนเพื่อให้บรรลุเป้าหมายทางกายภาพ สังคม การรับรู้ หรืออารมณ์กับผู้ป่วย