ทุกวันนี้ รถไฟถูกนำมาใช้ในหลากหลายวิธี ตั้งแต่รถราง ในเมืองเล็กๆ รถไฟฟ้า ใต้ดินรถไฟทางไกล (มีตู้เสบียงและตู้นอนสำหรับการเดินทางไกล) รถไฟบรรทุกสินค้า ไปจนถึงรถไฟหัวกระสุนความเร็วสูงที่สามารถทำความเร็วได้ถึง300- 500 กิโลเมตรต่อชั่วโมง. อย่างไรก็ตาม ประวัติของพวกเขาเริ่มต้นด้วยการออกแบบที่เรียบง่ายและช้ากว่ามาก แม้กระทั่งก่อนที่เครื่องจักรไอน้ำจะมาถึง อารยธรรมโบราณของกรีกและอียิปต์และยุโรปอุตสาหกรรม (1600s - 1800s) ก็ใช้ม้าเป็นแหล่งหลักในการขับรถ รถไฟ ธรรมดา ด้วยรางรถไฟที่สร้างขึ้นอย่างมีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เดินทางได้เพียงสองทิศทาง ม้าหรือวัวกระทิงจึงจำเป็นต้องเสียแรงเพียงเล็กน้อยในขณะที่ดึงถ่านหิน เหล็ก และสินค้าอื่นๆ การมาถึงของเครื่องจักรไอน้ำแรงดันแบบไม่ควบแน่นเครื่องแรกในช่วงสองสามปีแรกของศตวรรษที่ 19 ทำให้วิศวกรสามารถสร้างระบบ รถไฟ และตู้รถไฟ รูปแบบใหม่ได้นั่นคือรถไฟที่สร้างขึ้นเพื่อบรรทุกวัสดุมากกว่าที่เคยเป็นมา